Optimierung Des Lagereglers - Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Abbildung 3-16: Überprüfung von Richtung und Wert der aktuellen Geschwindigkeit
Wenn die aktuelle Geschwindigkeit nicht dem Verlauf des Sollgeschwindigkeits-
profils folgen kann, sind folgende Ursachen möglich:
Wenn durch die Bewertung des Traces die Drehzahlnormierung und die
Zählrichtung überprüft wurden, sowie die gewünschte (maximale) Dynamik des
Antriebs eingestellt ist, kann anschließend der Lageregler optimiert werden. Stellen
Sie dafür den Verstärkungsfaktor Kv auf zehn und deaktivieren Sie die
Vorsteuerung (Kpc=0%). Aktivieren Sie die Schleppabstandsüberwachung und
Positionierüberwachung wieder.
3.3.3

Optimierung des Lagereglers

Für ein präzises Verhalten eines positionsgeregelten Antriebes muss der
Lageregler optimiert werden.
manuelle Optimierung des Lagereglers
Die Qualität des Lagereglers wird durch einen Vergleich des
Sollgeschwindigkeitsprofils (Velocity) mit der aktuellen Geschwindigkeit
(ActualVelocity) des Technologieobjekts überprüft. Hierbei sollte die aktuelle
Geschwindigkeit möglichst zeitnah dem Verlauf des Sollgeschwindigkeitsprofils
folgen. Auch ein Überschwingen der aktuellen Geschwindigkeit beim Erreichen des
Sollwertes ist zu vermeiden.
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

Antrieb fährt an seinen Stromgrenzen

Die Begrenzungen im Technologieobjekt sind erreicht und folglich
zu gering eingestellt
02/2016
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