Parametersätze Des Lagereglers - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.5 Regelung
Näherungsformeln für die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises einer Achse
Die Ersatzzeitkonstante T
von der Art der Vorsteuerung näherungsweise zu:
● Ohne Vorsteuerung:
● Mit Drehzahlvorsteuerung:
● Bei kombinierter Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
Hinweis
Wird eine Dynamikanpassung bei einer Geometrieachse vorgenommen, müssen alle
anderen Geometrieachsen auf die gleiche Dynamik eingestellt werden.
Literatur:
Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antriebe
6.5.2 Parametersätze des Lagereglers
Zur schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine
während des Betriebs, z. B. bei Getriebeumschaltung der Spindel, oder zur
Dynamikanpassung an eine andere Achse, z. B. beim Gewindebohren, stehen pro
Maschinenachse sechs Parametersätze zur Verfügung.
Maschinendaten
Ein Parametersatz umfasst folgende Maschinendaten:
Nummer Bezeichner $MA_
31050
31060
352
des Lageregelkreises einer Achse berechnet sich abhängig
Ersatz
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Bedeutung
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen