Parametersätze Des Lagereglers - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Mit Drehzahlvorsteuerung:
● Bei kombinierter Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
Hinweis
Wird eine Dynamikanpassung bei einer Geometrieachse vorgenommen, müssen alle anderen
Geometrieachsen auf die gleiche Dynamik eingestellt werden.
Literatur:
Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antriebe
8.5.2 Parametersätze des Lagereglers
Zur schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine
während des Betriebs, z. B. bei Getriebeumschaltung der Spindel, oder zur
Dynamikanpassung an eine andere Achse, z. B. beim Gewindebohren, stehen pro
Maschinenachse sechs Parametersätze zur Verfügung.
Maschinendaten
Ein Parametersatz umfasst folgende Maschinendaten:
Nummer Bezeichner $MA_
31050
31060
32200
32452
32610
36012
32800
32810
32910
36200
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
POSCTRL_GAIN
BACKLASH_FACTOR
VELO_FFW_WEIGHT
STOP_LIMIT_FACTOR
EQUIV_CURRCTRL_TIME
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DYN_MATCH_TIME
AX_VELO_LIMIT
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
Bedeutung
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K -Faktor
V
Losekompensation
Vorsteuerfaktor
Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand
Ersatzzeitkonst. Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonst. Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
8.5 Regelung
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