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5.2
Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Verantwortlichkeiten
Für die Durchführung und Dokumentation der Abnahmetests ist der Maschinenhersteller
verantwortlich. In diesem Kapitel finden Sie einen Vorschlag, wie Sie die Abnahmetests für
die einzelnen Sicherheitsfunktionen durchführen und dokumentieren.
Hinweis
Durchführung und Dokumentation der Abnahme sind anlagenspezifisch und müssen
entsprechend angepasst und durchgeführt werden.
5.2.1
Allgemeines zur Abnahme
Warum ist eine Abnahme erforderlich?
Die EU-Maschinenrichtlinie und ISO 13849-1 fordern:
• Sie müssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
Inbetriebnahme prüfen.
Siehe Absatz "Abnahmetest" weiter unten in diesem Kapitel.
Für die F-TM ServoDrive Safety Integrated-Funktionen (SI-Funktionen) bedeutet dies:
Sicherheitsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten
Sicherheitsfunktionen untersucht.
• Sie müssen ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
Siehe Absatz "Dokumentation" weiter unten in diesem Kapitel.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Die gemessenen Werte (z. B. Geschwindigkeit, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z. B. Auslösen eines konkreten Stopps) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden. Die
ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, reale Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Der Abnahmetest dient zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
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Fehlerbehebung
