Spindelbetriebsart Pendelbetrieb; Pendeln Durch Die Nck - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
Hinweis
Die Spindel kann immer mit dem NST "Restweg löschen/Spindel-Reset" abgebremst werden.
Aber Vorsicht: Programm läuft weiter bei G94! Bei G95 kommen Achsen zum Stehen in-
folge fehlenden Vorschubes und damit der Programmlauf, wenn G1, G2, ... aktiv ist.
5.2.2

Spindelbetriebsart Pendelbetrieb

Start des Pendelbetriebes
Durch diese Pendelbewegung wird das leichte Einrücken einer neuen Getriebestufe unter-
stützt. Prinzipiell kann auch ohne Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt werden.
Die Spindel befindet sich im Pendelbetrieb, wenn durch die automatische Getriebestufenaus-
wahl (M40) oder durch M41 bis M45 eine neue Getriebestufe vorgegeben wurde (NST "Ge-
triebe umschalten" (V390x 2000.3) ist gesetzt). Das NST "Getriebe umschalten" wird nur ge-
setzt, wenn eine neue Getriebestufe vorgeben wird, die ungleich der aktuellen Istgetriebestufe
ist. Das Pendeln der Spindel wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" (V380x 202.5) gestartet.
Wird nur das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt, ohne daß eine neue Getriebstufe vorgegeben
wurde, erfolgt kein Wechsel in den Pendelbetrieb.
Das Pendeln wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" gestartet. Beim Funktionsablauf wird je
nach NST "Pendeln durch die PLC" (V380x 2002.4) unterschieden in:
S

Pendeln durch die NCK

S
Pendeln durch die PLC
Pendelzeit
Für jede Drehrichtung läßt sich beim Pendeln die Pendelzeit in einem Maschinendatum festle-
gen:
S
Pendelzeit in M3-Richtung (im folgenden t1 genannt) in
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW
S
Pendelzeit in M4-Richtung (im folgenden t2 genannt) in
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW
Pendeln durch die NCK
Phase 1: Mit dem NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) beschleunigt der Spindelmotor auf
die im
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit (mit
Pendelbeschleunigung). Die Startrichtung wird durch das
MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR (Startrichtung beim Pendeln) festgelegt.
Phase 2: Ist die Zeit t1 (t2) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die entgegenge-
setzte Richtung auf die im MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festge-
legte Geschwindigkeit. Die Zeit t2 (t1) wird gestartet.
Phase 3: Ist die Zeit t2 (t1) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die entgegenge-
setzte Richtung (gleiche Richtung wie in Phase 1), usw.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
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