Geschwindigkeitsabsenkung Zur Ruckbegrenzung Auf Der Bahn; Maschinenachsenspezifische Ruckbegrenzung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
3.4 Bahnsteuerbetrieb
Der Bahnsteuerbetrieb G64 kann mit Anwahl von
● Genauhalt G9 satzweise unterbrochen werden.
● Genauhalt G60 abgewählt werden.
3.4.3
Geschwindigkeitsabsenkung zur Ruckbegrenzung auf der Bahn
Einführung
Mit der Ruckbegrenzung auf der Bahn wird eine weitere Methode zur Beeinflussung des
Bahnsteuerbetriebes eingeführt. Während "Geschwindigkeitsabsenkung gemäß
Überlastfaktor" die Geschwindigkeitsänderung begrenzt, werden von der hier beschriebenen
"Ruckbegrenzung auf der Bahn" Beschleunigungsänderungen (Rucke) begrenzt.
Bei Konturzügen aus Teilstücken (z. B. Kreis - Geraden-Übergang) treten im
Bahnsteuerbetrieb am Satzübergang Beschleunigungssprünge auf.
Verminderung der Rucke
Durch Absenkung der Bahngeschwindigkeit an Satzübergängen mit unterschiedlich
gekrümmten Bahnstücken lassen sich Rucke verringern. Zwischen den Konturstücken wird
ein weicherer Übergang erzielt.
Ruckgrenze
Der Anwender legt den maximalen Ruck, der an einer Bahnachse bei einem Satzübergang
auftreten darf, mit dem MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM (Maximaler achsspezifischer
Ruck einer Bahnachse am Satzübergang) fest.
Aktivierung
Die Ruckbegrenzung an Satzübergängen wird aktiv, wenn Bahnsteuerbetrieb mit G64 und
Beschleunigungsverhalten SOFTprogrammiert sind. Das MD32432
PATH_TRANS_JERK_LIM muss dabei einen positiven Wert enthalten.
3.4.4
Maschinenachsenspezifische Ruckbegrenzung
Funktion
Über das achsspezifische Maschinendatum MD32431 MAX_AX_JERK kann die
Beschleunigungsänderung je Maschinenachse getrennt eingestellt werden, so wie das für
die Beschleunigungsbegrenzung über das Maschinendatum MD32300 MAX_AX_ACCEL
bereits der Fall ist.
MD32431 MAX_AX_JERK wirkt auf die Achsen, die von der Bahn interpoliert werden sofern
SOFT (ruckfreier Beschleunigungsverlauf) aktiv ist innerhalb eines Satzes.
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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