Ruckbegrenzung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb

Ruckbegrenzung

Die Glättung des Geschwindigkeitssprungs jeder Achse und damit die Form des Überschleifwegs
hängt davon ab, ob eine Interpolation mit oder ohne Ruckbegrenzung durchgeführt wird.
Ohne Ruckbegrenzung erreicht die Beschleunigung jeder Achse im gesamten
Überschleifbereich ihren Maximalwert:
Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen
Maximalwert begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus
3 Phasen (
①
②
③
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① ③
... ):
In der 1. Phase wird die maximale Beschleunigung jeder Achse aufgebaut. Dabei ist der Ruck kon‐
stant und gleich dem maximal möglichen Ruck der jeweiligen Achse.
Die 2. Phase wird mit der maximal erlaubten Beschleunigung durchfahren.
In der 3. Phase schließlich wird die Beschleunigung jeder Achse mit dem maximal erlaubten Ruck
wieder auf null abgebaut.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen