Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr; Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt; Epos Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich - Siemens SINAMICS G120D Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Es wird mit Maximalverzögerung abgebremst.
p2574

EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr

CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
1 [1000 LU/s³]
Beschreibung: Einstellung der Ruckbegrenzung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2573, p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern in eine Ruckzeit wie folgt umgerechnet:
Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Die Ruckzeit wird intern auf 1000 ms begrenzt und auf ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit Positionieren
(p0115[5]) aufgerundet.
Die Ruckzeit ist für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase auch bei ungleicher Maximalbeschleunigung
(p2572) und Maximalverzögerung (p2573) gültig.
Bei ungleicher Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung ist die Bewegung nicht zeitoptimal, da die
Ruckgrenze für den kleineren der beiden Werte nicht ausgenutzt wird.
Ist im Verfahrprofil die Beschleunigungszeit ohne Ruckbegrenzung kleiner als die Ruckzeit Tr, so ist die Bewegung
mit Ruckbegrenzung nicht zeitoptimal.
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung (d. h. die Ruckzeit ist
größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck bis zum Zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
WEITER_FLIEGEND mit Richtungsumkehr wirkt intern wie ein WEITER_MIT_HALT, ohne dass "Position erreicht"
gesetzt wird. Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der
Positionssollwert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird.
Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit.
p2575

BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Aktivierung der Ruckbegrenzung.
Aktivierung/Deaktivierung:
- Über BI: p2575 = 1-Signal bzw. 0-Signal.
- Über den Befehl RUCK im Verfahrsatz (nur bei BI: p2575 = 0-Signal).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2574
Hinweis: Eine Änderung des Signalzustands am Binektoreingang wird erst bei Stillstand übernommen.
p2576

EPOS Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich

CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2577
350
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000000 [1000 LU/s³]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2147482647 [LU]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
10000 [1000 LU/s³]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
360000 [LU]
Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313
SINAMICS G120D