Programmorganisation; Datenorganisation; Schnittstelle Zur Steuerung; Test Und Überwachung Ihres Programms - Siemens SINUMERIK 802C Inbetriebnahme

Inbetriebnahme (IBN)
4.3 Inbetriebnahme der PLC
4.3.7

Programmorganisation

Jeder Programmierer sollte seine Anwenderprogramm in abgeschlossene Programmab-
schnitte (Unterprogramme) gliedern. Die Programmiersprache S7-200 bietet dem Anwender
die Möglichkeit sein Anwenderprogramm strukturiert aufzubauen. Es existieren zwei Program-
marten, das Hauptprogramm und das Unterprogramm. Es sind acht Programmebenen mög-
lich.
Ein PLC-Zyklus kann ein Vielfaches des steuerungsinternen Interpolationstaktes (IPO-Takt)
sein. Der Maschinenhersteller muß nach seinen Gegebenheiten den PLC-Zyklus (siehe Ma-
schinendatum "PLC_IPO_TIME_RATIO") einstellen. Das Verhältnis IPO/ PLC von 1:1 ist die
schnellst mögliche zyklische Bearbeitung .
Beispiel: Der Programmierer schreibt in seinem Hauptprogramm mit Hilfe eines eigenen defi-
nierten Zykluszähler eine Ablaufsteuerung. Diese organisiert im Unterprogramm (UP0) alle
zyklischen Signale, UP1/UP2 wird aller zwei Zyklen aufgerufen und UP3 steuert alle Signale
im Raster von drei Zyklen.
4.3.8

Datenorganisation

Die Daten können in drei Bereiche eingeteilt werden:
S
nicht remanente Daten
S
remanente Daten
S
Maschinendaten für die PLC (Diese Maschinendaten sind alle POWER ON wirksam.)
Die meisten Daten, wie z.B. Prozeßabbild, Timer, und Counter sind nicht remanente Daten
und diese sind bei jedem Steuerungshochlauf gelöscht.
Für die remanenten Daten gibt es Datenbereich 1400 0000 -1400 0xxx. Dort kann der An-
wender alle Daten ablegen, die über POWER ON ihre Gültigkeit behalten sollen.
Mit Hilfe der PLC-MD (siehe Anwendernahtstelle) kann der Anwender sein Programm mit
Daten vorbesetzen bzw. verschiedene Programmabschnitte parametrieren.
4.3.9

Schnittstelle zur Steuerung

Diese Schnittstelle ist am Operator Panel mit den Softkeys Diagnosis \ Start up \ STEP7
connect anwählbar.
Diese V24-Schnittstelle bleibt über Neustart oder Normalhochlauf weiter aktiv. Im Program-
ming Tool PLC 802 Menü "PLC/Information" kann die Verbindung (STEP7 connect active) zur
Steuerung kontrolliert werden. Ist die Schnittstelle aktiv erscheint in diesem Fenster zum Bei-
spiel die aktive PLC-Betriebsart (Run/Stop).
4.3.10 Test und Überwachung Ihres Programms
Die Kontrolle bzw. die Fehleranalyse des Anwenderprogrammes ist möglich mit:
S
Menü PLC - Status (PCU)
S
Menü Status List (PCU)
S
Programming Tool PLC 802 (siehe Menü Help > Contents and Index, "Debugging" oder
Doku Automatisierungssystem S7-200 Abschnitt Testen und Überwachen Ihres Pro-
gramms)
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6FC5 597-3AA20-0AP2 (01.02) (IBN)