Stillstandsüberwachung; Klemmungsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Achs–/ Spindelüberwachung
1.1 Bewegungsüberwachungen
1.1.3 Stillstandsüberwachung
Funktion
Die Stillstandsüberwachung hat folgende Funktionalität:
S
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung)
wird überwacht, ob der Schleppabstand nach einer parametrierbaren Zeit, eingestellt über
MD: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den Grenz-
wert für MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
S
Nach Abschluß eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die Positionier-
von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich die Achse mehr
als im MD: STANDSTILL_POS_TOL(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position
bewegt.
Die Stillstandsüberwachung wird auch aktiviert, wenn "Genauhalt fein" erreicht ist und die
"Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung", die im MD: STANDSTILL_DELAY_TIME pa-
rametriert wird, noch läuft.
Auswirkung
Das Ansprechen der Überwachung hat folgende Auswirkung:
S
Auslösung des Alarms 25040 "Stillstandsüberwachung"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp stillgesetzt (siehe Kapitel 1.1.1).
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
S
Lagereglerverstärkung zu groß (Schwingen des Regelkreises) --> Maschinendatum für
Reglerverstärkung bei Achsen mit analogen Antrieben oder Spindel ändern MD:
POSCTRL_GAIN[n] (KV-Faktor)
S
Stillstandsfenster zu klein --> Maschinendatum ändern
MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
S
Achse wird mechanisch aus ihrer Position "gedrückt" --> Ursache beseitigen
1.1.4 Klemmungsüberwachung
Funktion
Soll nach Abschluß des Positioniervorganges die Achse geklemmt werden, kann mit dem
NST "Klemmvorgang läuft" (V380x0002.3) die Klemmungsüberwachung aktiviert werden. Sie
ersetzt während des Klemmvorgangs die Stillstandsüberwachung.
Das kann nötig sein, weil während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die Stillstandstol-
eranz aus der Sollposition gedrückt werden kann. Der Betrag, um den die Sollposition verlas-
sen werden kann, wird in dem MD: CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei NST Klem-
mung aktiv) angegeben.
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SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)