Antriebe Sicher Anhalten; Stillstandsüberwachung - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

6 Wissenswertes
Hinweis
Die hier genannten Safety Integrated Funktionen sind im Funktionshandbuch
"SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated" beschrieben (siehe \5\).
In den nachfolgenden Kapiteln werden die in
gruppenweise anhand der umzusetzenden Funktionalität betrachtet, um Ihnen eine
Entscheidungshilfe für den Einsatz der entsprechenden Safety Integratd Funktion
mit einer Kinematik geben zu können.
SIMATIC Safe Kinematics
Bei allen genannten Safety Integrated Funktionen ist zu beachten, dass der Antrieb
SINAMICS S210 jeweils nur die Einzelachsen überwachen kann und eine gesamte
Überwachung der Kinematik nur durch ein übergeordnes Sicherheitsprogramm in
der SIMATIC Steuerung möglich ist. Soll die gesamte Kinematik eines
Technologieobjekts „TO_Kinematics" überwacht werden, muss das Optionspaket
für das TIA Portal "SIMATIC Safe Kinematics" verwendet werden (siehe Kapitel
6.3).
6.1.2

Antriebe sicher Anhalten

In diese Kategorie fallen folgende Safety Integrated Funktionen:
•
STO – Safe Torque Off
•
SS1 – Safe Stop 1 (alle Varianten)
•
SS2 – Safe Stop 2 (alle Varianten)
Die Safety Integrated Funktionen mit einer direkten Stoppreaktion sind bei der
Verwendung eines Technologieobjekts „TO_Kinematics" essenziell, um die Achsen
sicher zu stoppen. Die in diesem Anwendungsbeispiel beschriebenen Varianten
zum Stoppen des Technologieobjekts „TO_Kinematics" mit aktiven Safety
Integrated Funktionen können mit diesen Funktionen realisiert werden. Eine
Empfehlung, welche Variante mit welcher Funktion einzusetzen ist, finden Sie in
Kapitel 6.2.
6.1.3 Stillstandsüberwachung
In diese Kategorie fällt folgende Safety Integrated Funktion:
•
SOS – Safe Operation Stop
Mit der Safety Integrated Funktion SOS kann der Stillstand der Achsen einer
Kinematik sicher überwacht werden. Durch die Safety Integrated Funktion SOS ist
es möglich, die Kinematik sicher stillzusetzen, während die Achsen freigegeben
und in Lageregelung bleiben. Die Safety Integrated Funktion SOS ist die
Folgereaktion der Funktionen SS2 und SS2E.
Die Kombination der Safety Integrated Funktion SS2E mit anschließendem SOS
eignet sich sehr gut zur Verwendung im Zusammenspiel mit einer Kinematik, da
die Kinematik auch mit ausgelöster Sicherheitsfunktion nach dem Anhalten in
Lageregelung bleiben kann und so auch keine Positionsabweichung der Mechanik
beim Sperren der Achse entsteht.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
Tabelle 6-1 aufgeführten Funktionen
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