Stillstandsüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.2.2.3 Stillstandsüberwachung
Funktion
Zum Abschluss eines Positioniervorgangs:
● Sollgeschwindigkeit = 0 UND
● DB31, ... DBX64.6/7 (Fahrbefehl minus/plus) = 0
überwacht die Stillstandsüberwachung, dass der Schleppabstand jeder beteiligten
Maschinenachse innerhalb der Verzögerungszeit kleiner der Stillstandstoleranz wird:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Nach Erreichen des erforderlichen Genauhalt-Zustandes ist der Positioniervorgang
abgeschlossen:
DB31, ... DBX60.6/7 (Position erreicht mit Genauhalt grob/fein) = 1
Die Positionierüberwachung wird abgeschaltet und von der Stillstandsüberwachung
abgelöst.
Die Stillstandsüberwachung überwacht die Einhaltung der Stillstandstoleranz. Solange keine
neue Fahranforderung ansteht, darf die Maschinenachse die Stillstandstoleranz nicht
verlassen.
Wirksamkeit
Die Stillstandsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und folgenden
Achstypen:
● Linearachsen
● Rundachsen
● Lagegeregelten Spindeln
Fehlerfall
Bei Überschreiten der Verzögerungszeit und / oder der Stillstandstoleranz wird folgender
Alarm angezeigt:
25040 "Achse <Achsname> Stillstandsüberwachung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
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