Stillstandsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
● Zu kleine Lagereglerverstärkung --> Maschinendatum für Lageregelverstärkung ändern
● Positionierfenster (Genauhalt fein), Positionierüberwachungszeit und
Faustregel
● Positionierfenster groß --> max. Positionierüberwachungszeit kann relativ kurz gewählt
● Positionierfenster klein --> max. Positionierüberwachungszeit muss relativ lang gewählt
● Lageregelverstärkung klein --> max. Positionierüberwachungszeit muss relativ lang
● Lageregelverstärkung groß --> max. Positionierüberwachungszeit kann relativ kurz
Hinweis
Die Größe des Positionierfensters beeinflusst die Satzwechselzeit. Je kleiner diese
Toleranzen gewählt werden, desto länger dauert der Positioniervorgang und umso länger
dauert es, bis das nächste Kommando/der nächste Befehl ausgeführt werden kann.
2.2.3 Stillstandsüberwachung
Funktion
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lagesollwert hat Ziel erreicht) wird überwacht,
ob die Achse nach Ablauf der parametrierbaren Verzögerungszeit in
MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) nicht
mehr als in MD36060 STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben, von ihrer
Sollposition entfernt ist. Andernfalls wird ein Alarm ausgelöst.
Wirksamkeit
Die Stillstandsüberwachung ist immer nach Ablauf der "Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung" aktiv, solange kein neuer Verfahrbefehl ansteht.
Die Stillstandsüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.
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MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor)
Lageregelverstärkung sind nicht aufeinander abgestimmt --> Maschinendaten ändern:
MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein),
MD36020 POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein),
MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor)
werden
werden
gewählt werden
gewählt werden
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln