Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale; Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung Von Nocken Und Messtastern - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

8.5.6

Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale

Mit wenigen Ausnahmen verfügt die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D4x5 und
CX32 über die gleichen Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale wie die
SINAMICS S120 Control Unit CU320.
Folgende Punkte sind insbesondere zu beachten:
● SINAMICS Integrated und CX32 verfügen über keinen Einfachpositionierer (EPos). Die
● An SIMOTION D4x5 kann kein Basic Operator Panel BOP20 angeschlossen werden.
● Mit SIMOTION D4x5 kann der CU‑Parameter p0972 nur eingeschränkt genutzt werden.
8.5.7 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern
Werden Stromreglertakte <> 125 µs verwendet, muss man bei Verwendung von
Nockenausgängen auf TM15 / TM17 High Feature oder bei globalen Messtastern die
Parameterberechnungen des Antriebs ins PG übernehmen und die Fast IO-Konfiguration neu
erzeugen.
Eine Änderung des Stromreglertakts hat ggf. Rückwirkungen auf die Abtastzeiten der Ein‑/
Ausgänge auf Antriebsseite (z. B. TM15/TM17 High Feature, p4099 Abtastzeit Ein‑/Ausgänge).
Abtastzeiten <> 125 µs treten in folgenden Fällen auf:
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
8.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
EPos Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen abgedeckt.
Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen alternativ zur Verfügung:
– Verwendung von SIMATIC HMI‑Geräten (z. B. TP177B, projektierbar mit WinCC
flexible).
– Verwendung des SIMOTION IT Webservers: mittels eines Web-Browsers können Sie
auf die Standard-Diagnoseseiten von SIMOTION D4x5 zugreifen (Diagnose- und
Alarmpuffer, Watchtabelle, SIMOTION-Variablen und Antriebsparameter lesen/
schreiben, Zugriffsschutz, Tracefunktion, ...)
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B.
Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der
Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D4x5 kann z. B. über ein PC oder PDA über
Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff möglich.
Über den CU‑Parameter p0972 kann ein Reset des Antriebsgeräts ausgelöst werden. Sie
können damit z. B. für die Umsetzung von modularen Maschinenkonzepten einen
Wiederanlauf der Controller Extension CX32 erzwingen (siehe Funktionsbeschreibung
Motion Control Basisfunktionen für modulare Maschinen )
ACHTUNG
Störung an der SIMOTION D4x5 bei Verwendung des CU-Parameters p0972
An der SIMOTION D4x5 darf ein Reset des Antriebes nicht über die Expertenliste der
Control Unit im Parameter p0972 (Antriebsgerät RESET) eingestellt werden. Dies führt
zur Störung an der SIMOTION D4x5. Alle acht Status-LEDs flimmern rot.
Schalten Sie in diesem Störfall die SIMOTION D4x5 aus und wieder ein.
Inbetriebnehmen (Software)
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