Firmware-Release Axs-V0204; Behobene Einschränkungen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise

12 ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS

Firmware-Release AXS-V0204

Funktion unterstützt das Schreiben von applikationsspezifischen Daten (z.B.
mechanische Daten) in den Geberspeicher.
3.3 Firmware-Release AXS-V0204
3.3.1 Behobene Einschränkungen
Antriebsregelung und Motion Control
Netzstrom schwingt beim XVR nach Defaultwerte laden
ID 194024
Beim Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf vordefinierte Werte
gesetzt. Nach dem Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf Basis
der zugrundeliegenden Hardware neu ermittelt. Die neu ermittelten Werte
werden fehlerhafterweise nicht direkt übernommen, wodurch die vordefi-
nierten Werte aktiv bleiben und zu einem schwingenden Netzstromregelkreis
führen können.
Vorläufige Lösung:
Nachdem die Defaultwerte geladen wurden und das Gerät die neuen Regelpa-
rameter ermittelt hat, muss der Parameter S-0-1708.0.11 Netzstromregler-Pro-
portionalverstärkung bestätigt werden. Diese Bestätigung kann über den Para-
metereditor oder durch einen Reboot erfolgen.
Motorwicklungskurzschluss als Ersatz für Haltebremse bei der bestmöglichen
Stillsetzung von F8-Fehler nicht möglich
ID 195527
Wird Bit 11 in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung zur Aktivierung der Funktion
Motorwicklungskurzschluss als Ersatz für die Haltebremse parametriert, ist ein
Betrieb des Motors nicht mehr möglich.
Vorläufige Lösung:
Andere Variante der bestmöglichen Stillsetzung für die Fehlerklasse F8 wählen.
Antriebsgeführtes Positionieren: Relativ-Verfahrsatz überfährt die Zielposition
216020
Antriebsgeführtes Positionieren Moduloachse nur positive Richtung. Achse wird
mit Tippen verfahren (hohe Werte für Beschleunigung und Verzögerung).
Umschaltung auf relativen Satz mit sofortigem Aufsetzen auf Lageistwert bei
drehender Achse (Die Verzögerung wird deutlich verkleinert). Die Achse fährt
die Zielposition in richtiger Richtung an, überfährt diese aber und fährt dann
zurück (falsche Drehrichtung).
Vorläufige Lösung:
Beim Aufsetzen des relativen Satzes wird der Bremsweg falsch berechnet,
damit kann die Zielposition nicht erreicht werden. Bei der Bremswegberech-
nung wird die Verzögerung aus dem Tippen verwendet! Bei Berechnen es
Bremswegs muss die Verzögerung des neuen Satzes wirken.
Führungskommunikation
Sercos Gerätebeschreibungen
ID 196282
In der ctrlX DRIVE Version AXS-V-0202 sind die Sercos Gerätebeschreibungen
noch nicht freigegebene Bestandteile des Produkts. Die Gerätebeschreibungen
sind als Entwicklungs-Testversionen vorhanden und können über DC-AE/SMP5
zu Evaluierungszwecken individuell angefordert werden. Unterstützt werden fol-
gende Geräte: XCD, XCS, XMD, XMS, XMV und XVR.
Bosch Rexroth AG Ausgabe 03