Firmware-Release Axs-V0202; Einschränkungen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise

14 ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS

Firmware-Release AXS-V0202

Schnelles wiederkehrendes Feldbusphasenschalten ggf. nicht möglich
215208
Nach erstmaligem erfolgreichen Erreichen der Phase des zyklischen Datenaus-
tauschs ist ein zu schnell erfolgendes erneutes Bushochschalten nicht möglich.
Das Fehlerverhalten tritt abhängig von der Steuerungsimplementierung häu-
figer oder gar nicht auf.
Vorläufige Lösung:
Die Auftrittswahrscheinlichkeit kann durch folgende Maßnahme reduziert
werden. Führen sie dafür folgende Schritte vor dem Zurückschalten der Feldbu-
sphasen aus:
● Wegnahme der Reglerfreigabe Ausführen Kommando (C0400) CM Schalten
● Erfolgreiches Beenden des Kommandos abwarten
Nach Beenden des Kommandos den gewünschten Bushochlauf auslösen.
3.4 Firmware-Release AXS-V0202
3.4.1 Einschränkungen
Motorparameterverlust bei MS2N mit Geber "MS2N _ _ - _ _ _ _ _ - DM _ _ _" nach
Geberleitungsunterbrechung
ID 142423
Wurde während des Motorbetriebs die Signalleitung zum Geber mit Typenbe-
zeichnung "DM" (z.B. MS2N06-D0BRN-DMSG2-NNANN-NN) unterbrochen,
können die Motorparameter im Geberspeicher verloren gehen.
Fehlerbehebung:
Der Motor muss zum Rexroth Service gesendet werden.
Änderung der PWM-Frequenz von 16kHz auf 8 kHz in CM nicht möglich
ID 151925
Wenn das Gerät in PM oder OM betrieben wurde, P-0-0001 auf 16 kHz einge-
stellt war und wieder auf CM umgeschaltet wird, und P-0-0001 anschließend
auf 8 kHz geändert wird und das Gerät wieder auf PM oder OM geschaltet wird,
kann die Diagnose F8834 oder F8844 auftreten und das Gerät kann erst nach
einem Leistungszyklus wieder betrieben werden.
Vorläufige Lösung:
Schalten Sie P-0-0001 nicht direkt von 16 kHz auf 8 kHz, , sondern über einem
Zwischenschritt von 4 kHz: PM/OM und P-0-0001 = 16 kHz -> CM -> P-0-0001 =
4 kHz -> PM -> CM -> P-0-0001 = 8 kHz Wenn das Gerät nach dem Einschalten
nicht auf PM/OM umgeschaltet wurde und immer auf CM geblieben ist, ist
zusätzlich ein direkter Wechsel auf 8 kHz möglich.
Einschränkung der unterstützten minimale FKM-Zykluszeit auf 1 ms
ID 184174
Bei Sercos und EtherCAT wird in der AXS-V-0202 nur eine minimale Kommuni-
kationszykluszeit von 1 ms unterstützt.
Netzstrom schwingt beim XVR nach Defaultwerte laden
ID 194024
Beim Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf vordefinierte Werte
gesetzt. Nach dem Defaultwerte laden werden die Regelparameter auf Basis
der zugrundeliegenden Hardware neu ermittelt. Die neu ermittelten Werte
Bosch Rexroth AG Ausgabe 03