Einschränkungen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise

Wichtiger Hinweis: Es sind immer alle Parameter vorhanden. D.h. in einem
Drive sind auch die Versorger-Parameter und umgekehrt. Diese sind dann auch
in den konfigurierbaren Parametern!
Geräte- und Parameterverwaltung
Mehrere Drive Kommandos lassen sich parallel starten
ID 197088
Es darf immer nur ein Drive-Kommando wie Referenzieren, Spindel Positio-
nieren usw. parallel gestartet werden können. Aktuell ist das parallele Starten
mehrerer Drive-Kommandos möglich.
Vorläufige Lösung:
Es ist applikativ sicherzustellen, dass immer nur ein Drive-Kommando aktiv ist.
3.3.2 Einschränkungen
Antriebsregelung und Motion Control
Motorparameterverlust bei MS2N mit Geber "MS2N _ _ - _ _ _ _ _ - DM _ _ _" nach
Geberleitungsunterbrechung
ID 142423
Wurde während des Motorbetriebs die Signalleitung zum Geber mit Typenbe-
zeichnung "DM" (z.B. MS2N06-D0BRN-DMSG2-NNANN-NN) unterbrochen,
können die Motorparameter im Geberspeicher verloren gehen.
Fehlerbehebung:
Der Motor muss zum Rexroth Service gesendet werden.
Einschränkung: Funktion "redundanter Motorregelungsgeber" nicht verwendbar
ID 212914
Die Funktion "redundanter Motorregelungsgeber" ist in der Version AXS-V-0204
nicht freigegeben.
Geräte- und Parameterverwaltung
Änderung der PWM-Frequenz von 16kHz auf 8 kHz in CM nicht möglich
ID 151925
Wenn das Gerät in PM oder OM betrieben wurde, P-0-0001 auf 16 kHz einge-
stellt war und wieder auf CM umgeschaltet wird, und P-0-0001 anschließend
auf 8 kHz geändert wird und das Gerät wieder auf PM oder OM geschaltet wird,
kann die Diagnose F8834 oder F8844 auftreten und das Gerät kann erst nach
einem Leistungszyklus wieder betrieben werden.
Vorläufige Lösung:
Schalten Sie P-0-0001 nicht direkt von 16 kHz auf 8 kHz, , sondern über einem
Zwischenschritt von 4 kHz: PM/OM und P-0-0001 = 16 kHz -> CM -> P-0-0001 =
4 kHz -> PM -> CM -> P-0-0001 = 8 kHz Wenn das Gerät nach dem Einschalten
nicht auf PM/OM umgeschaltet wurde und immer auf CM geblieben ist, ist
zusätzlich ein direkter Wechsel auf 8 kHz möglich.
Führungskommunikation
Einschränkung der unterstützten minimale FKM-Zykluszeit auf 1 ms
ID 184174
Bei Sercos und EtherCAT wird in der AXS-V-0202 nur eine minimale Kommuni-
kationszykluszeit von 1 ms unterstützt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS
Firmware-Release AXS-V0204
Ausgabe 03
13
Bosch Rexroth AG