Istgeschwindigkeitsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Auswirkung
Bei Überschreitung des maximalen Drehzahlsollwertes geschieht folgendes:
● Meldung des Alarms 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
● Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
● Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen
Durch eine einsetzende Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nichtlinear.
Dies führt im allgemeinen zu Bahnabweichungen beim Verweilen einer Achse in der
Drehzahlsollwertbegrenzung. Es ist deshalb eine Regelreserve einzustellen (siehe Kapitel
"Drehzahlsollwertausgabe").
Fehlerursachen
● Ein Messkreis- oder Antriebsfehler liegt vor.
● Zu hohe Sollwertvorgaben (Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Reduzierfaktoren)
● Hindernis im Bearbeitungsraum (z. B. Aufsetzen auf einen Arbeitstisch)
● Tachoabgleich bei analoger Spindel wurde nicht korrekt durchgeführt. oder ein
2.2.6 Istgeschwindigkeitsüberwachung
Funktion
Hiermit wird die Istgeschwindigkeit auf das Überschreiten eines zulässigen Grenzwertes, der
in dem MD36200 AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
eingetragen ist, überwacht.
Wirksamkeit
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist immer wirksam, wenn der aktive Messkreis, der
über die NST "Lagemesssystem 1" (V380x 0001.5) aktiviert wurde, Istwerte liefert, sich also
noch unterhalb der Grenzfrequenz befindet.
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist für Achsen und Spindel aktiv.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) festgelegt.
Achsen/Spindel, so werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau
(Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Hinweis
In der Zugriffsstufe "Expertenmodus" (Schutzstufe 1) ist mit
MD36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME eine Verzögerungszeit einstellbar, nach deren Ablauf
der Alarm mit Achsstillsetzung ausgelöst wird. In der Standardeinstellung hat diese Zeit
den Wert Null.
Messkreis- oder Antriebsfehler liegt vor.
Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
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