Drehzahlsollwertüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Auswirkung
Wird während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die Klemmungstoleranz aus der
Position gedrückt, geschieht folgendes:
● Auslösung des Alarms 26000 "Klemmungsüberwachung".
● Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
● Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen
2.2.5 Drehzahlsollwertüberwachung
Funktion
Mit der Drehzahlsollwertüberwachung wird kontrolliert, ob die Sollwertvorgabe die maximal
zulässige Drehzahl für die Antriebe in MD36210 CTRLOUT_LIMIT (Maximaler
Drehzahlsollwert) nicht überschreitet. Gegebenenfalls wird auf diesen Wert begrenzt und die
Achse/Spindel mit Alarmausgabe stillgesetzt.
Bei den Achsen liegt der maximale Drehzahlsollwert (in Prozent) über der Drehzahl, mit der
die Geschwindigkeit in MD3200 MAX_AX_VELO erreicht wird (100 %). Damit wird auch die
Regelreserve bestimmt.
Bei einer analogen Spindel kann die maximal ausgebbare Drehzahl nicht über der Drehzahl
liegen, die bei maximaler Sollwertausgabespannung von 10 V erreicht wird (100 %).
Der Drehzahlsollwert setzt sich aus dem Drehzahlsollwert des Lagereglers und der
Vorsteuergröße (sofern Vorsteuerung aktiv) zusammen.
Bild 2-2
Wirksamkeit
Die Drehzahlsollwertüberwachung ist für Achsen und Spindel immer aktiv.
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eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt. Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Achsen/Spindel, so werden auch diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau
(Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Drehzahlsollwertberechnung
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln