Satzsuchlauf, Repos; Antriebsautarkes Esr; Grundlagen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

● Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.
● Not-Halt
Ein Not-Halt ist aus Steuerungssicht kein Fehlerfall, sondern wird wie jedes andere
Steuersignal behandelt. Not-Halt bricht aus Sicherheitsgründen die Interpolation und alle
Fahrbewegungen ab und löst durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die elektronische
Kopplung auf.
Bei Anwendungsfällen, in denen es auch bei Not-Halt auf die Aufrechterhaltung der
Kopplung und Fahrbewegungen ankommt, muss dieser Not-Halt von der PLC
entsprechend lange verzögert werden, bis die geforderten NC- bzw. antriebsseitigen
Reaktionen ablaufen können.
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das folgende Nahtstellensignal zur Verfügung:
NST "ESR-Reaktion ist ausgelöst" DB31, ... DBX98.7
Wenn während der aktiven Phase des ESR ein Alarm auftritt mit kanalübergreifender
NOREADY-Reaktion (d. h. NOREADY | NCKREACTIONVIEW | BAGREACTIONVIEW), dann
hat das zur Folge, dass in allen Kanälen ESR ausgelöst wird.
9.2.10.6

Satzsuchlauf, REPOS

Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen hat auf Satzsuchlauf- oder REPOS-Bewegungen
keinen Einfluss.
9.3

Antriebsautarkes ESR

9.3.1

Grundlagen

Funktion
Antriebsautarkes Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen (ESR) ermöglicht die schnelle
Trennung von Werkstück und Werkzeug unabhängig von der übergeordneten Steuerung (NC).
Im Antrieb können dazu folgende axiale Funktionen projektiert werden:
● Generatorbetrieb
● Erweitertes Stillsetzen
● Rückziehen
Die antriebsautarken Reaktionen werden in Fehlersituationen automatisch ausgelöst. Das
Auslösen der antriebsautarken Reaktionen kann auch anwenderspezifisch über
Teileprogramme oder Synchronaktionen von der übergeordneten Steuerung aus erfolgen.
Da die Stillsetz- und Rückzugsbewegungen des antriebsautarken ESR rein axial erfolgen,
werden dabei im Gegensatz zum steuerungsgeführten ESR keine Kopplungen berücksichtigt.
Antriebsautarkes ESR kann auch in Kombination mit dem steuerungsgeführten ESR
eingesetzt werden. Dadurch können Stillsetz- und Rückzugsbewegungen auch dann in den
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
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