Anweisung Mc_Home - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.4

Anweisung MC_Home

Tabelle 10- 8 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Home_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Die folgenden Arten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung:
● Direkte Referenzpunktfahrt absolut (Mode = 0): Die aktuelle Achsenposition wird auf den
● Direkte Referenzpunktfahrt relativ (Mode = 1): Die aktuelle Achsenposition wird um den
● Passive Referenzpunktfahrt (Mode = 2): Während der passiven Referenzpunktfahrt führt
● Aktive Referenzpunktfahrt (Mode = 3): Die Referenzpunktfahrt wird automatisch
Tabelle 10- 9 Parameter für die MC_Home-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Position
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
SCL
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Wert des Parameters "Position" gesetzt.
Wert des Parameters "Position" versetzt.
die Anweisung MC_Home keine Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen
Schritt erforderliche Verfahrbewegung müssen Sie über andere
Bewegungssteuerungsanweisungen implementieren. Wenn der Referenzpunktwechsel
erkannt wird, wird die Achse an den Referenzpunkt gefahren.
durchgeführt.
Datentyp
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
57BEinfache Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Home passen
Sie die Achsenkoordinaten an die reale,
physikalische Position des Antriebs an.
Für die absolute Positionierung der
Achse ist eine Referenzpunktfahrt
erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Mode = 0, 2 und 3 (Absolute Position der Achse nach

Beendigung der Referenzpunktfahrt)
Mode = 1 (Korrekturwert für die aktuelle Achsenposition)

Grenzwerte: -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
12
10.4 Anweisung MC_Home
12
207