Anweisung Mc_Home - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe
abgebrochen werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Tabelle 9- 27 Parameter der Anweisung MC_Reset
Parameter und Datentyp
Axis IN
Execute IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
Um einen Fehler mit MC_Reset zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Starten Sie die Quittierung des Fehlers mit einer steigenden Flanke am
3. Der Fehler wurde quittiert, wenn Done gleich WAHR ist und die
9.3.2.3

Anweisung MC_Home

Tabelle 9- 28 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Home_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Datentyp
TO_Axis_1
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Eingangsparameter Execute.
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Error gleich FALSCH ist.
SCL
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Fehler wurde quittiert.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Home passen
Sie die Achsenkoordinaten an die reale,
physikalische Position des Antriebs an.
Für die absolute Positionierung der
Achse ist eine Referenzpunktfahrt
erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
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