Bewegungssteuerungsanweisungen; Anweisung Mc_Power - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

Im Steuerpanel "Inbetriebnahme" können Sie die Funktionalität unabhängig von Ihrem
Anwenderprogramm testen.
Das Steuerpanel zeigt den aktuellen Zustand der Achse. Sie können nicht nur die Achse
aktivieren und deaktivieren, Sie können auch die Positionierung der Achse prüfen (sowohl
absolut als auch relativ) und Sie können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
vorgeben. Weiterhin können Sie die Referenzpunktfahrt und den Tippbetrieb testen. Im
Steuerpanel können Sie auch Fehler quittieren.
9.3.2

Bewegungssteuerungsanweisungen

Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10 ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbrechen (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20 ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
9.3.2.1

Anweisung MC_Power

ACHTUNG
Wenn die Achse wegen eines Fehlers ausgeschaltet wird, wird sie nach Behebung und
Quittierung des Fehlers automatisch wieder aktiviert. Hierfür ist erforderlich, dass der
Eingangsparameter Enable den Wert WAHR während dieses Vorgangs gespeichert hat.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Klicken Sie auf das Symbol "Anlauf", um die Achse in Betrieb zu nehmen.
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
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