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Beschreibung der NXGPro+ Steuerung
4.8 Erweiterte Funktionen – Regelkreise
4.8
Erweiterte Funktionen – Regelkreise
Die Steuerung enthält drei Hauptregelkreise. Sie sind nachstehend beschrieben.
4.8.1
Strom-Regelkreis
Die Strom-Regelkreise bilden die innerste Schleife der Steuerung. Für den
ordnungsgemäßen Betrieb des Umrichters ist wichtig, dass diese Regelkreise stabil sind.
Wenn die Verstärkung der Strom-Regelkreise sehr gering ist, sind die Ausgangsströme
des Umrichters nicht sinusförmig, d. h., im Bereich der Nulldurchgänge zeigen sich
Totzonen, und die Spitzen sind nicht geschmeidig, sondern wirken flach. Ist die
Verstärkung der Strom-Regelkreise jedoch zu hoch, kommt es an der Stromsinuskurve zu
einer hochfrequenten Überschwingung. In diesem Fall können auch
Überstromabschaltungen auftreten.
Bei den meisten Anwendungen reichen Standardwerte für die Verstärkung der Strom-
Regelkreise aus. Bei Hochleistungsanwendungen und bei der Verwendung von
Ausgangsfiltern ist hingegen möglicherweise eine Abstimmung erforderlich. Weitere
Informationen finden Sie im Abschnitt
Betriebsfunktionen
Anwendungen mit Synchron-Transfer empfohlen, wenn die
Ausgangsspannungsbelastbarkeit des Umrichters nur wenige Prozent höher als die
Netzspannung ist. Diese Belastbarkeit wird in der Diagnosemaske als "Safe Voltage"
angezeigt.
4.8.2
Drehzahl-Regelkreis
Die Regelung der Motordrehzahl erfolgt über den Drehzahlregler. Der Ausgang des
Drehzahl-Regelkreises bildet den Drehmomentstrom-Befehl (I
Standardverstärkungen des Drehzahl-Regelkreises funktionieren problemlos, wenn
Motor und Last eine ähnliche Trägheit aufweisen. Drehzahl-Regelkreisverstärkungen
bedürfen der Abstimmung, wenn bei geringfügigen Änderungen des Drehzahlbefehls
deutliche Schwingungen am Ausgang auftreten. Wenn dies der Fall ist, reduzieren Sie
zuerst die Nachstellzeit und dann die Proportionalverstärkung.
Standardwerte sind für die doppelte Drehzahl-Kf-Verstärkung und die Drehzahl-
Regelkreis-Filterzeitkonstante ausreichend. Ein Wert nahe an 0,5 für die doppelte
Drehzahlverstärkung ermöglicht eine reduzierte Überhöhung, während ein Wert nahe an
1,0 den Drehzahlregler zu einem traditionellen PI-Regler macht und zu einer größeren
Überhöhung führen könnte.
62
Ausgangsfilter
. Geringere Drehzahl-Regelkreisverstärkungen werden für
Erweiterte
im Kapitel
). Die
qs,ref
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
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Fehlerbehebung
