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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Wirkungsweise
Funktionen
1.30
Nicht benutzen!: Interne Funktionen, Funktionsbausteine,
Datentypen und Strukturen
Die Funktionen der "CheckRtv"-Bibliothek werden implizit vom
SPS-Programm
Anwenderprogramm eingebaut werden!
Die Funktionen der "CheckRtv"-Bibliothek werden bei jeder entsprechenden
Aktion (z. B. Division) aufgerufen und prüfen den Zugriff. Ist der Zugriff
erlaubt, so wird das Programm ungehindert durchlaufen. Ist der Zugriff nicht
erlaubt, wird ein Antriebsfehler (F6010) generiert und die SPS wird
angehalten.
Siehe auch "Applikationshinweise" in der Anwendungsbeschreibung zu
Rexroth IndraMotion MLD.
●
CheckBounds
●
CheckDivByte
●
CheckDivDWord
●
CheckDivReal
●
CheckDivWord
●
CheckRangeSigned
●
CheckRangeUnsigned
In den folgenden Bibliotheken sind interne Funktionen, Funktionsbausteine,
Datentypen und Strukturen enthalten:
Zielsystem
IndraDrive MPH02
IndraDrive MP03
IndraDrive MP04
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Tab. 1-321:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
HINWEIS
Die Funktionen und Funktionsbausteine der Bibliothek "Internal" werden
intern benötigt und dürfen vom Anwender nicht benutzt werden!
Wenn ein neues Projekt angelegt wird, wird Internal automatisch gelinkt und
ist für den Anwender sichtbar.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
aufgerufen
und
dürfen
Bibliothek
Internal_MPH02.lib
Internal_MP03.lib
MX_Internal.lib
Die Bibliothek "Internal" ist eine interne, nicht
dokumentierte Schnittstelle zum Antrieb
241/249
nicht
in
ein
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