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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MX_fSetDriveWarning
Eingangs-Variable
Datentyp
SetWarning
BOOL
WarningNo
DINT
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetDriveWarning
BOOL
MX_fSetDriveWarningText
Die Funktion "MX_fSetDriveWarning" dient dazu, im Antrieb eine Warnungs-
Diagnose zu setzen bzw. zu löschen.
In Abhängigkeit des Wertes am Eingang "WarningNo" können die
Warnungen E2011 ... E2017 im Antrieb ausgelöst werden (E2015, E2016
und E2017 sind erst ab MPx08 verfügbar).
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-65:
Funktion "MX_fSetDriveWarning"
Beschreibung
TRUE: Warnung setzen, FALSE: Warnung löschen
Ordnungsnummer der auszulösenden Warnung ("1" für E2011, "2" für
E2012, ...)
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-165:
Eingangs-Variablen der Funktion "MX_fSetDriveWarning"
Beschreibung
Ist der Wert von "WarningNo" im zugelassenen Bereich, liefert die Funktion
TRUE als Rückgabewert, andernfalls FALSE
Tab. 1-166:
Rückgabewert der Funktion "MX_fSetDriveWarning"
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSetDriveWarningText" kann der Diagnose-
Text der SPS-Warnungen E2011 bis E2017 geändert werden (E2015 bis
E2017 sind erst ab MPx08 verfügbar). Über den Wert am Eingang
"WarningNo" wird festgelegt von welcher SPS-Warnung der Diagnose-Text
geändert werden soll.
Durch Aus- und Einschalten des Antriebs werden die SPS-Warnungen
wieder mit ihren Standard-Diagnosetexten (z. B. "SPS-Warnung Nr. 1")
initialisiert.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
MP04""
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