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Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 211

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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Rückgabewert
MX_fCANL2_MBoxReceive
1.12.7
MX_fCANL2_MBoxSend
Eingangs-Variablen
Handle
MsgBoxNum
Length
WriteData
Rückgabewert
MX_fCANL2_MBoxSend
Datentyp
DINT
Tab. 1-282:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxReceive"
Mit Hilfe der Funktion "MX_fCANL2_MBoxSend" kann ein CAN-Telegramm in
eine Mailbox zum Senden eingestellt werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-110:
Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxSend"
Datentyp
DWORD
INT
INT
POINTER TO BYTE
Tab. 1-283:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxSend"
Datentyp
INT
Tab. 1-284:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxSend"
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Anzahl der gesendeten Bytes (0..8)
‑ oder ‑
Fehlernummer:
-2 : Ungültiger Bereich des Zielspeichers
-103: Der Zielpuffer ist zu klein
-501: Die Mailboxnummer ungültig
-502: Die Mailbox ist nicht initialisiert
-503: Die Mailbox ist nicht eingeschaltet
-505: Kein neues Telegramm vorhanden
Beschreibung
Handle von "MX_CANL2_Init"
Nummer der Mailbox
Anzahl der zu sendenden Bytes
Adresse der Sendbuffers (typ. ARRAY[1..8] of BYTE)
Beschreibung
Anzahl der gesendeten Bytes (0..8)
‑ oder ‑
Fehlernummer:
-1: Ungültiger Handle
-501: Ungültige Mailboxnummer
-502: Mailbox ist nicht initialisiert
-503: Mailbox ist nicht eingeschaltet
-504: Mailbox ist nicht frei (NonOverwrite-Flag eingeschaltet)
Bosch Rexroth AG
209/249
MP04""

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mld