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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Ausgangs-Variable
Datentyp
InSync
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Beschreibung
Mit dem Ausgangswert TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass die
Slave-Achse synchron ist.
"InSync" entspricht P‑0‑0115, Bit12 der parametrierten Achse.
Das Bit12 des P‑0‑0115 entspricht für diesen Anwendungsfall Bit8
"Synchronbetriebsart in Synchronisation" von "P‑0‑0089, Statuswort
Synchronbetriebsarten".
Bei der virtuellen Achse entspricht "InSync" dem Bit 8 des "P‑0‑0768,
Virtuelle Leitachse, Positionierstatus" (ab IndraDrive MP05)
Mit "Active"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt.
"Active" bleibt solange TRUE bis "CommandAborted" oder "Error"
gesetzt wird.
Mit "CommandAborted"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass
ein anderer Motion-Baustein aktiviert wurde oder ein Antriebsfehler
vorlag.
Ein Antriebsfehler wird über die Error-Ausgänge des "MC_Power" bzw.
"MX_Power" angezeigt.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-25:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_GearInPos"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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