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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
RatioNumerator
UINT
RatioDenominator
UINT
MasterFineadjust
REAL
SyncMode
MC_SYNC_DIRECTION
StartMode
MC_START_MODE
Abb. 1-14:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_GearInPos"
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Zähler
●
"P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen" oder
●
"P‑0‑0926, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen,
Folgeleitachse" (ab IndraDrive MP05)
Getriebeübersetzungsverhältnis ‑ Nenner
●
"P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen" oder
●
"P‑0‑0925, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen,
Folgeleitachse" (ab IndraDrive MP05)
"P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung" oder "P‑0‑0927,
Elektronisches Getriebe Feinabgleich, Folgeleitachse" (ab IndraDrive
MP05) in %
"P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung" oder "P‑0‑0922,
Aufsynchronisier-Vorzugsrichtung, Folgeleitachse" (ab IndraDrive
MP05) :
0:= kürzeste Entfernung
1:= positive Richtung
2:= negative Richtung
"P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus", Bit 1 oder "P‑0‑0919,
Aufsynchronisiermodus, Folgeleitachse" (ab IndraDrive MP05)
0:= absolute Synchronisation
1:= relative Synchronisation
2:= absolute Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab IndraDrive
MP04V12)
3:= relative Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab IndraDrive
MP04V12)
Tab. 1-24:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_GearInPos"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
55/249
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