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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Abhängigkeiten zwischen Para‐
P‑0‑2003
P‑0‑0045,
P‑0‑0075
metrierung der Achse, Funktions‐
Bit 14/15
(1)
(3)
paket und ausgewähltem Funk‐
(2)
tionsbaustein
0x
-
-
0000
0001
0x
-
-
0000
0021
0x
0b00
-
0000
0b01
-
0002
0b10
0b11
0
>0
0x
0b00
-
0000
0b01
-
0022
0b10
-
0b11
0
>0
SERCOS_TABLE
Fehlercode
hexadezimal
dezimal
0x1001
4097
0x1009
4105
0x2001
8193
0x2002
8194
0x2003
8195
0x2004
8196
0x2005
8197
0x3002
12290
0x3003
12291
Positioniersatzbetrieb
Drehmoment-/
Kraftregelung
(MX_MoveRelative /
MC_MoveRelative,
(MC_TorqueControl)
MX_MoveAbsolute /
MC_MoveAbsolute,
MX_MoveAdditive /
MC_MoveAdditive,
MC_Jog)
-
-
+
-
+
-
+
+
-
+
-
+
-
Funktionsbaustein ist nicht lauffähig
+
Funktionsbaustein ist lauffähig
1
P‑0‑2003, Auswahl der Funktionspakete
2
P‑0‑0045, Stromregler-Steuerwort
3
"P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)"; wird erst ab den fol‐
genden Firmwaren ausgewertet: MPx06V14, MPx07V10,
MPx17
Tab. 1-8:
Abhängigkeiten zwischen Parametrierung der Achse, Funktionspaket
und ausgewähltem Funktionsbaustein
Erläuterung
IDN nicht vorhanden
falscher Zugriff auf Element 1
Name nicht vorhanden
Name zu kurz übertragen
Name zu lang übertragen
Name nicht änderbar
Name zur Zeit schreibgeschützt
Attribut zu kurz übertragen
Attribut zu lang übertragen
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Geschwindigkeits-
Synchronisation
(MC_GearIn)
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+
+
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+
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+
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+
-
+
-
+
Lage-Synchronisation
(Winkel-
Synchronisation,
Elektronische
Kurvenscheibe,
MotionProfile:
MC_CamIn,
MB_GearInPos,
MB_MotionProfile)
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+
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