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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-Variable
Datentyp
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MX_Command
Beschreibung
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins "MX_Reset" in dem Target "IndraDrive
MPH02auf Seite 123
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Tab. 1-137:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Reset" /
"MC_Reset"
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Definiert die Achse. Folgende Achsen sind möglich:
"MX_Reset":
●
"Axis1" (globale Variable)
"MC_Reset":
●
"Axis1" (lokale Achse bei MLD-S, lokale Achse oder einzige Achse bei
MLD-M)
●
"Axis2" bis "Axis8" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P-0-1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach "Axis2" bis
"Axis8" ("Axis2" wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des
P-0-1601)
Tab. 1-138:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_Reset" / "MC_Reset"
ErrorID
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
Tab. 1-139:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_Reset" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Der Funktionsbaustein "MX_Command" dient dazu ein Antriebskommando
auszuführen.
Mit dem Eingang "Enable" wird das Kommando aktiviert bzw. deaktiviert.
Liegt am Eingang TRUE an, so wird das Kommando durch Schreiben einer
"3" (dez.) gestartet. Bei FALSE wird das Kommando durch Schreiben einer
"0" abgebrochen/beendet.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Tab. 1-139 " Beschreibungen von "ErrorID" des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Beschreibung
Achsreferenz ungültig
Antrieb verweigert "Reset"-Kommando
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
123/249
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