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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
NewOpMode
WORD
Execute
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
ActOpMode
WORD
Done
BOOL
Error
BOOL
Abb. 1-60:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_SetOpMode "
Beschreibung
Die an "NewOpMode" eingestellte Betriebsart wird durch eine 0-1-Flanke an
"Execute" aktiviert. "NewOpMode" kann zurzeit folgende Werte annehmen:
●
0: S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
●
1: S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
●
2: S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
●
3: S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MP03":
●
4: S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
●
5: S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
●
6: S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
●
7: S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Alle
Ausgänge, mit Ausnahme des Ausgangs "ActOpMode", werden mit fallender
Flanke an "Execute" zurückgesetzt.
Unabhängig von "Execute" wird an "ActOpMode" die aktuelle Betriebsart
angezeigt.
Tab. 1-152:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SetOp‐
Mode"
Beschreibung
"ActOpMode" zeigt an, welche Betriebsart bei Reglerfreigabe im Antrieb aktiv
ist. Der Ausgang nimmt den an "NewOpMode" eingestellten Wert an.
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
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