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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
REAL
Deceleration
REAL
Output-Variable
Datentyp
InVelocity
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
Abb. 1-38:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_MoveVelocity"
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Geschwindigkeit in physikalischer Einheit
Beschleunigung in physikalischer Einheit
Verzögerung in physikalischer Einheit
Tab. 1-92:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_MoveVelocity"
Beschreibung
Mit "InVelocity"=TRUE meldet der Firmware-Funktionsbaustein, dass die
durch "Velocity" vorgegebene Geschwindigkeit erreicht wurde. Gibt man
eine 1‑0‑Flanke auf den "Execute"-Eingang bevor der Firmware-
Funktionsbaustein meldet, dass er die Sollgeschwindigkeit erreicht hat
("InVelocity"=TRUE), wird der Ausgang "InVelocity" für einen Aufruf auf
TRUE gesetzt, wenn die Istgeschwindigkeit der Sollgeschwindigkeit
entspricht
Mit TRUE zeigt der Ausgang "Active" an, dass auf die entsprechende
SPS-Nebenbetriebsart geschaltet wurde und der Antrieb jetzt die
Eingangssollvorgaben abarbeitet (Antrieb folgt der Vorgabe). Wenn der
Firmware-Funktionsbaustein "InVelocity"=TRUE,
"CommandAborted"=TRUE oder "Error"=TRUE meldet, wird der
Ausgang wieder auf FALSE gesetzt
Der Ausgang "CommandAborted" wird auf TRUE gesetzt, wenn der
Firmware-Funktionsbaustein durch einen anderen Motion-
Funktionsbaustein abgebrochen wurde
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
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