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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
E/A-Typ
Name
VAR_INPUT
Execute
BusMaster
SercosAdr
Element
Idn
SizeOfValue
ValueAdr
Timeout
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Minimal-, Maximal- und Default-
Werte der Eingänge
Name
Typ
Execute
BOOL
BusMaster
BYTE
SercosAdr
UINT
Element
IL_SIII_ELEME
NT
Idn
MB_IDN
SizeOfValue
UDINT
ValueAdr
POINTER TO
BYTE
Timeout
TIME
Fehlerbehandlung
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankengesteuert)
IL_BUSMAST
Master-ID. Wenn auf der Steuerung mehrere Master gleichzeitig betrieben
ER
werden, werden diese durch die Eingangsvariable "BusMaster" unterschieden.
Wird nur ein Master betrieben, so hat dieser die Master-ID="IL_BUSMASTER_0".
UINT
SERCOS III-Adresse des Slave-Teilnehmers.
IL_SIII_ELEM
SERCOS-Datenblock-Element. Momentan wird nur "IL_OPDATA" unterstützt.
ENT
MB_IDN
IDN des Parameters. Siehe Funktion
UDINT
Anzahl der Bytes, die über den Service-Kanal geschrieben werden sollen.
POINTER TO
Adresse des Buffers bzw. der Variablen, der für das Senden der Daten zur
BYTE
Verfügung gestellt wird.
TIME
Timeout-Überwachung des Funktionsbausteins in Millisekunden.
T#0ms = Timeout-Überwachung ist nicht aktiv.
BOOL
Bearbeitung ohne Fehler abgeschlossen, die Ausgangsdaten gültig.
BOOL
Bearbeitung läuft, die Ausgangsdaten sind ungültig.
BOOL
Bearbeitung mit Fehler abgeschlossen.
ERROR_
Beschreibung der Diagnose im Fehlerfall.
CODE
ERROR_
Detaildiagnose
STRUCT
Tab. 1-312:
Schnittstelle "IL_SIIISvcWrite"
Minimal-Wert
Maximal-Wert
IL_BUSMASTER_0
IL_BUSMASTER_0
0 (MLD: lokale Achse)
511
1 (andere Systeme)
7
7
0
16#FFFFFFFF
0
16#FFFF
n.def.
n.def.
T#0s
T#60 min
Tab. 1-313:
Minimal-, Maximal- und Default-Werte der Eingänge "IL_SIIISvcWrite"
Zur Darstellung von Fehlern des SERCOS Service Kanals nutzt der
Funktionsbaustein die Fehlertabelle SERCOS_TABLE (ERROR_TABLE =
16#0010).
Zusätzlich sind folgende Fehler des Bausteines in der Fehlertabelle
F_RELATED_TABLE (ERROR_TABLE = 16#0170) zu finden.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
IL_SIIIElementsToIdn
Default-Wert
Übernahme
FALSE
Kontinuierlich
IL_BUSMASTER_
Steigende Flanke an
0
Execute
0
Steigende Flanke an
Execute
7
Steigende Flanke an
Execute
0
Steigende Flanke an
Execute
0
Steigende Flanke an
Execute
0
Steigende Flanke an
Execute
T#2s
Steigende Flanke an
Execute
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