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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
Handle
DWORD
1.10.4
SysComClose
Eingangs-Variable
Datentyp
dwHandle
DWORD
Rückgabewert
SysComClose
1.10.5
SysComOpen
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Wenn "Done"=TRUE ist, steht an "Handle" der Port Handle zur Übergabe an
die Funktionen für den Datenaustausch über die serielle Schnittstelle
("SysComRead", "SysComWrite" etc.).
Wenn der Port nicht geöffnet werden kann, wird 0xFFFFFFFF zurückgegeben.
Tab. 1-103:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SysCo‐
mOpenAsync "
Die
Firmware-Funktion
Kommunikationskanal einer seriellen Schnittstelle (COM Port) zu schließen.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-42:
Firmware-Funktion "SysComClose"
Beschreibung
Übergabe des von "SysComOpen" bzw. "MX_SysComOpenAsync" erhaltenen
Schnittstellen-Zugriffs (Port Handle)
Tab. 1-104:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "SysComClose"
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Mit "SysComClose"=TRUE zeigt die Funktion an, dass der
Kommunikationskanal erfolgreich geschlossen wurde
Tab. 1-105:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "SysComClose"
Die
Firmware-Funktion
Kommunikationskanal einer seriellen Schnittstelle zu öffnen.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
"SysComClose"
"SysComOpen"
dient
dazu,
den
MP04""
dient
dazu,
den
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