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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MX_fHighResTimerTicks_to_us
Eingangs-Variable
HighResTimerTicks
Rückgabewert
MX_fHighResTimerTicks_to_us
MX_IECTaskGetLoad
Die
Firmware-Funktion
Timerticks in Mikrosekunden umzuwandeln und den Wert als REAL
zurückzuliefern.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-49:
Firmware-Funktion "MX_fHighResTimerTicks_to_us"
Datentyp
Beschreibung
UDINT
Übergabewerte sind Timerticks (siehe z. B. "MX_fGetHighResTime")
Tab. 1-119:
Eingangs-Variable der Firmware-Funktion "MX_fHighResTimer‐
Ticks_to_us"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Liefert die Timerticks in μs zurück
Tab. 1-120:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fHighResTimer‐
Ticks_to_us"
Der Funktionsbaustein "MX_IECTaskGetLoad" dient dazu die erweiterte
Laufzeitmessung
zu
Taskbelastung an (siehe auch Anwendungsbeschreibung zu IndraMotion
MLD, Kapitel "Laufzeitmessungen").
Sobald eine Bausteininstanz im Projekt angelegt ist, wird die
erweiterte Laufzeitmessung im Antrieb aktiviert. Diese kann nur in
der Firmware MPH (nicht MPB) aktiviert werden.
Der Funktionsbaustein "MX_IECTaskGetLoad" kann in der
"eigenen" Task, aber auch in einer anderen (langsameren) Task
aufgerufen werden, um Rechenzeit zu sparen. Die maximale
Taskbelastung wir auch gemessen, wenn der Baustein nicht in
jedem Zyklus aufgerufen wird.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"MX_fHighResTimerTicks_to_us"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
aktivieren
und
zeigt
dient
dazu,
Informationen
über
die
MP04""
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