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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Fehlercode
hexadezimal
dezimal
0x7012
28690
0x7013
28691
INDRV_TABLE
1.6
Datentypen
1.6.1
Allgemeine Datentypen
1.6.2
Ausgewählte Datentypen der "MX_Base.lib"
MB_IDN
Erläuterung
Kommando zur Zeit nicht ausführbar (z. B. Kommando in dieser Phase nicht
aktivierbar
Kommando nicht ausführbar (ungültige oder falsche Parameter)
Tab. 1-9:
sercos Fehlercodes
"INDRV_TABLE" ist keine Tabelle im eigentlichen Sinn, sondern
dient als Verweis auf die Dokumentation "Hinweise zur
Störungsbeseitigung";
(Diagnosenummer) Aufschluss über Ursache und Abhilfe.
Datentyp
Bitgröße
BOOL
1
BYTE
8
WORD
16
DWORD
32
CHAR
8
INT
16
DINT
32
REAL
32
TIME
32
DATE
32
TIME_OF_DAY,
32
TOD
Tab. 1-10:
Allgemeine Datentypen
Der Datentyp "MB_IDN" wurde mit dem Zielsystem "IndraDrive MP06"
eingeführt.
Es handelt sich dabei um einen Datentyp zur Adressierung von Parametern
nach SERCOS III. "MB_IDN" entspricht bei IndraMotion MLD dem Datentyp
"DINT" in reiner SERCOS III-Codierung; d.h. der Anwender benutzt im
Normalfall nach wie vor die FP-Konstanten. Hatte er eigene "DINT"-Variablen
zum Adressieren benutzt, so kann er sie auf "MB_IDN" ändern, muss aber
nicht.
Im Zusammenhang mit der SERCOS III-Codierung fällt auch oft
der Begriff "EIDN" für "Erweiterte Ident Nummer".
Folgende Schreibweisen gelten für EIDN:
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
dort
gibt
Beschreibung
Bit-Werte "wahr" oder "falsch"
Byte-Wert 0 bis 255
Wort-Wert 0 bis 65535
Doppelwort-Werte 0 bis (2^32)–1
ASCII-Code
Ganzzahl (16 Bit) von ‑32768 bis +32767
Ganzzahl (32 Bit) von –2^31 bis (2^31)–1
IEEE-Gleitpunktzahl
IEC-Zeit in Intervallen von 1 ms
IEC-Datum in Intervallen von 1 Tag
Zeit in 1ms-Raster: Stunde (0‑23), Min. (0‑59),
Sekunde (0‑59), ms (0‑999)
die
Fehlernummer
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