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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
PLCControl
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
ERROR_CODE
ErrorIdent
ERROR_STRUCT
(ab MPx03VRS)
PLCControlStat
BOOL
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MX_SetDeviceMode
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Alle
Ausgänge, mit Ausnahme des Ausgangs "PLCControlStat", werden mit
fallender Flanke an "Execute" zurückgesetzt.
Unabhängig von "Execute" liefert "PLCControlStat" den Istwert.
Bei "PLCControl"=TRUE bekommt die interne SPS bei der nächsten 0-1-
Flanke an "Execute" temporäre Kontrolle über den Antrieb.
Bei "PLCControl"=FALSE wird mit der nächsten 0-1-Flanke an "Execute" die
Kontrolle an die Führungskommunikation abgegeben.
Tab. 1-144:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SetCont‐
rol"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Target "IndraDrive MPH02":
Firmware-Funktionsbausteins "MX_SetControl" in dem Target "IndraDrive
MPH02auf Seite 128
Target "IndraDrive MP03":
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder; siehe
Funktionsbausteine ab dem Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Bei "PLCControlStat"=TRUE hat die antriebsinterne SPS Kontrolle über den
Antrieb. Bei "PLCControlStat"=FALSE hat die Führungskommunikation
Kontrolle über den Antrieb.
Unabhängig von "Execute" liefert "PLCControlStat" den Istwert.
Tab. 1-145:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SetCont‐
rol"
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-146:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetControl"
ErrorID
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
Tab. 1-147:
Beschreibungen von "ErrorID" des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetControl" in dem Target "IndraDrive MPH02"
Der Funktionsbaustein "MX_SetDeviceMode" dient dazu, den Antrieb in den
Parametrier- bzw. Betriebsmodus zu schalten.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Tab. 1-147 " Beschreibungen von "ErrorID" des
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für
Beschreibung
Achsreferenz ungültig
Permanente Kontrolle ist bereits eingestellt ("P‑0‑1367,
SPS Konfiguration")
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