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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-Variable
Execute
SetNumber
StepNumber
MasterAxisInitialPos
Distance
Abb. 1-6:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ChangeProfileStep "
Datentyp
Beschreibung
BOOL
siehe
UINT
Auswahl des Bewegungsprofil-Satzes
0: Bewegungsprofil-Satz 0 (Parameter P‑0‑0705 bis P‑0‑0708)
1: Bewegungsprofil-Satz 1 (Parameter P‑0‑0712 bis P‑0‑0715)
UINT
Auswahl des zu ändernden Bewegungsschrittes
Jeder Bewegungsprofil-Satz kann aus bis zu 8 Bewegungsschritten
bestehen
1: Bewegungsschritt1 / Listenelement 0 von P‑0‑0705 bis P‑0‑0708
bzw. P‑0‑0712 bis P‑0‑0715)
2: Bewegungsschritt2 / Listenelement 1 von P‑0‑0705 bis P‑0‑0708
bzw. P‑0‑0712 bis P‑0‑0715)
...
8: Bewegungsschritt8 / Listenelement 7 von P‑0‑0705 bis P‑0‑0708
bzw. P‑0‑0712 bis P‑0‑0715)
REAL
Festlegung der Leitachs-Anfangsposition des ausgewählten
Bewegungsschrittes in Grad
P‑0‑0705, Liste der Leitachs-Anfangsposition, Satz 0
P‑0‑0712, Liste der Leitachs-Anfangsposition, Satz 1
REAL
Festlegung des Folgeachswegs des Bewegungsschrittes
P‑0‑0707, Liste der Hübe, Satz 0
P‑0‑0714, Liste der Hübe, Satz 1
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
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