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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-Variable
Datentyp
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Input-/Output-Variable
Datentyp
(VAR_IN_OUT)
Master
AXIS_REF
Slave
AXIS_REF
MC_GearOut
Beschreibung
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-46:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_GearIn"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Beschreibung
Auswahl der Master-Achse. Folgende Master-Achsen stehen zur
Verfügung:
●
VmAxisInt=P‑0‑0761 (damit P‑0‑0761 den richtigen Wert liefert,
muss in P‑0‑0916 ein Auswahlparameter eingetragen sein)
●
VmAxisExt=P‑0‑0053
●
RmAxis=P‑0‑0052
●
Ab IndraDrive MP08: LinkAxis1=P‑0‑0787
Axis1 (einzige Achse bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M)
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-47:
Input-/Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_GearIn"
Der Firmware-Funktionsbaustein "MC_GearOut" dient dazu, einen aktiven
Synchronisations-Baustein zu beenden. Es erfolgt ein Übergang auf
Geschwindigkeitsregelung bei einer realen Achse. Als Geschwindigkeits-
Sollwert
wird
der
bei
Geschwindigkeits-Istwert genommen.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
steigender
"Execute"-Flanke
71/249
vorliegende
MP04""
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