Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 232

230/249 Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.19.3 IL_SIIISvcWrite
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
2 Byte 2 Byte
Istlänge Maximallänge
Hilfsstrukturen
TYPE LIST_DINT:
STRUCT
uiCurLength: UINT;
uiMaxLength: UINT;
adiValue: ARRAY[0..10000] OF DINT;
END_STRUCT
END_TYPE
Variablendefinition
VAR
fbSIIISvcRead: IL_SIIISvcRead;
tListOfIdn_Value_E7: LIST_DINT;
END_VAR
Parameter-Datum lesen von Liste S-0-0017.0.0
fbSIIISvcRead.Execute:=
fbSIIISvcRead.SercosAdr:=
fbSIIISvcRead.Element:=
fbSIIISvcRead.Idn:=
fbSIIISvcRead.SizeOfValue:= SIZEOF(tListOfIdn_Value_E7);
fbSIIISvcRead.ValueAdr:=
fbSIIISvcRead();
Mit dem Funktionsbaustein "IL_SIIISvcWrite" können Parameter eines Slave-
Teilnehmers über den SERCOS III-Service-Kanal geschrieben werden.
Zielsystem
MLC
MTX
MLC
Ab "IndraDrive MP08"
Tab. 1-311: Bibliothekszuordnung "IL_SIIISvcWrite"
Abb. 1-120: Funktionsbaustein "IL_SIIISvcWrite"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
<Istlänge> Bytes
Nutzdaten
TRUE;
65;
IL_OPDATA;
IL_SIIIElementsToIdn(IL_S_PARAM,0,17,0,0);
ADR(tListOfIdn_Value_E7);
Bibliothek
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.lib (IndraLogic 1.x)