Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
Bei dem Funktionsbaustein "MB_ReadParameter" werden nur bei
0‑1‑Flanke an dem Eingang "Enable" die Eingangs-Variablen
übernommen.
Listen- und String-Parameter können mit dem Funktionsbaustein
nicht gelesen werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-82:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadParameter"
Beschreibung
Der Funktionsbaustein ist zustandsgesteuert. Mit "Enable"=TRUE wird das
Kommando gestartet, mit "Enable"=FALSE wird es gelöscht
An dem Eingang "ParameterNumber" ist die Identnummer des Parameters
(z. B. FP_S_0_0052) anzulegen, dessen aktueller Wert gelesen werden soll
Tab. 1-208:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadPa‐
rameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
163/249
Werbung
