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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"ERROR_CODE"
INPUT_INVALID_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR_CODE
COMMUNICATION_ERROR
COMMUNICATION_ERROR_CODE
RESOURCE_ERROR
RESOURCE_ERROR_CODE
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR_CODE
STATE_MACHINE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR_CODE
CALCULATION_ERROR
CALCULATION_ERROR
DEVICE_ERROR
OTHER_ERROR
OTHER_ERROR_CODE
SYSTEM_ERROR
SYSTEM_ERROR_CODE
Struktur "ERROR_STRUCT"
Fehlernummer ab
Fehlernum
IndraDrive MP03
mer
MPx02
16#0001
-
-
1
16#0002
-
5
16#0003
-
-
6
16#0004
-
-
3
16#0005
-
16#0006
-
-
2
16#0007
-
-
4
16#0008
-
16#7FFE
-
-
254
16#7FFF
-
-
255
Tab. 1-305:
Bedeutung des Datentyps "ERROR_CODE" bei den Firmwaren
MPx02, MPx03 und MPx04
"ERROR_STRUCT" ist eine für den Anwender relevante Struktur. Die
Struktur wird ab dem Target "IndraDrive MP03" bei Funktionsbausteinen für
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Fehler auf Grund ungültiger Eingabe
Fehler auf Grund ungültiger Eingabe
Fehler beim Aufbau einer Kommunikation bzw.
während der Kommunikation
Fehler beim Aufbau einer Kommunikation bzw.
während der Kommunikation
Die Ressource (z. B. ein Parameter) ist nicht
vorhanden
Die Ressource (z. B. ein Parameter) ist nicht
vorhanden
Die Ressource ist zwar vorhanden, aber es
kann nicht auf sie zugegriffen werden.
Beispiel: Ein Parameter soll in Phase 4
beschrieben werden, der Parameter ist aber
nur in Phase 2 und 3 beschreibbar
Es ist ein Zugriffsfehler aufgetreten
Der aktuelle Zustand der State–Machine
verhindert oder verbietet die weitere
Abarbeitung
Während der Verarbeitung wurde festgestellt,
dass durch eine oder mehrere
Eingangsgrößen undefinierte bzw. zu große
oder zu kleine Sollwerte generiert werden
Während der Verarbeitung wurde festgestellt,
dass durch eine oder mehrere
Eingangsgrößen undefinierte bzw. zu große
oder zu kleine Sollwerte generiert werden
Ein Berechnungsfehler ist aufgetreten [z. B.
Division durch "0" oder bei Float–Variablen
"non" (Wert außerhalb des Wertebereichs)]
Ein Berechnungsfehler ist aufgetreten [z. B.
Division durch "0" oder bei Float–Variablen
"non" (Wert außerhalb des Wertebereichs)]
Ein übergeordneter Gerätefehler ist
aufgetreten
Ein nicht definierter Fehler ist aufgetreten
Ein nicht definierter Fehler ist aufgetreten
Ein Systemfehler ist aufgetreten
Ein Systemfehler ist aufgetreten
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