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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MB_ReadSercosAttribute
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Mit Hilfe des Funktionsbausteins "MB_ReadSercosAttribute" kann das
SERCOS-Attribut eines Parameters gelesen werden.
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen SERCOS-Attribut gelesen werden soll.
Mit einer steigenden Flanke an dem Eingang "Execute" wird die Bearbeitung
des Funktionsbausteins gestartet. Eine fehlerfreie Bearbeitung wird durch
"Done"=TRUE
angezeigt.
"Error"=TRUE signalisiert. In einem Fehlerfall wird eine detaillierte
Fehlerbeschreibung
an
ausgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-86:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadSercosAttribute"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen SERCOS-Attribut gelesen werden soll.
HINWEIS: Eine neue Parameternummer wird erst mit der nächsten positiven
Flanke am Execute-Eingang übernommen.
Tab. 1-220:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadSer‐
cosAttribute"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eine
fehlerhafte
Bearbeitung
den
Ausgängen
"ErrorID"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
wird
durch
und
"ErrorIdent"
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