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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Lokale Achse
Entfernte Achse
Wird der Funktionsbaustein bei einer lokalen Achse verwendet, so werden
bei seinem Aufruf sofort alle Listenelemente des angelegten Arrays
geschrieben. Danach kehrt die Kontrolle an das Programm zurück und am
Ausgang "Done" liegt TRUE an.
Es sollte beachtet werden, dass der Schreibvorgang in
Abhängigkeit der Menge der zu schreibenden Daten einige Zeit in
Anspruch nehmen kann; falls notwendig sollte eine eigene Task
benutzt werden.
Beispiel: Um alle Listenelemente des Parameters P‑0‑0072 zu
beschreiben (1024 Langworte), werden bei Advanced-Steuerteil
ca. 16 ms benötigt.
Besser ist es, wenn nur die tatsächlich benötigten Elemente
geschrieben werden; sollen beispielsweise 8 Elemente des
Parameters "P‑0‑0072, Kurventabelle1" geschrieben werden (ein
Element des Parameters P-0-0072 besteht aus 4 Bytes), dann
muss an "NoOfBytes"=32 angelegt werden (8*4).
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Wird der Funktionsbaustein bei entfernten Achse verwendet, wird der
Schreibauftrag an den Servicekanal (SERCOS III) abgegeben. Erst bei
einem späteren Aufruf kann der Funktionsbaustein "Done" melden.
Die Ausgänge "Done", "Active" und "Error" müssen hier zyklisch gepollt
werden.
Die Übertragung der Daten kann abhängig von der Menge mehrere
Sekunden in Anspruch nehmen.
Solange der SERCOS Ring noch nicht in Phase2 ist - und
kurzzeitig beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können
keine Daten mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der
Baustein meldet in diesem Fall einen Fehler.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
185/249
MP04""
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