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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Error
BOOL
Nur bei dem Funktionsbaustein in der Ausführung "MC_Reset":
Bei einer entfernten Achse wird der Auftrag an den Servicekanal
(SERCOS III) abgegeben. Erst bei einem späteren Aufruf kann
der Baustein "Done" melden. Damit ergeben sich für die
Funktionsbaustein-Aufrufe selbst immer kurze Zeiten. Die
Ausgänge "Done" und "Error" müssen hier zyklisch gepollt
werden. Die Übertragung der Daten kann abhängig von der
Belastung des Servicekanal auch Sekunden in Anspruch
nehmen.
Solange der SERCOS Ring noch nicht in Phase2 ist - und
kurzzeitig beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können
keine Daten mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der
Baustein meldet in diesem Fall einen Fehler.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-55:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_Reset" (das Aussehen entspricht
dem Firmware-Funktionsbaustein "MC_Reset", mit Ausnahme des
Funktionsbaustein-Namens)
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
Tab. 1-136:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_Reset" /
"MC_Reset"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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