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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
(ab MPx03VRS)
Enable
BOOL
(nur MPH02VRS)
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab
MPx06)
Beim gepufferten Schreiben werden die Parameterwerte jedes
Mal in den nichtflüchtigen Speicher transferiert. Da dies viel
Rechenzeit verbraucht, sollte nur gepuffert geschrieben werden,
wenn es notwendig ist.
Bei Listenparameter sollte nur der letzte Schreibzugriff mit
"WriteBuffered"=TRUE erfolgen, da bei jedem Zugriff die gesamte
Liste gepuffert wird.
Während der Zeit, in der ein Parameter gepuffert wird, schlägt ein
weiterer Zugriff mit Pufferung fehl (ACCESS_ERROR).
Bei Parametern mit 32 Bit ohne Vorzeichen kann der Eingangswert "Value"
einfach mit der Funktion "UDINT_TO_DINT" gewandelt werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
!Änderungen Zusammenfassung der Änderungen MPx02 ‑ MPx03: Art des
Aktivierungseingangs ("Enable" bzw. "Execute"); Ausgang
"Active"
Abb. 1-96:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_WriteParamDINT"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Alle
Ausgänge werden mit fallender Flanke an "Execute" zurückgesetzt.
Bei MPH02VRS ist der Funktionsbaustein zustandsgesteuert. Mit
"Enable"=TRUE wird der Funktionsbaustein aktiviert, mit "Enable"=FALSE
werden alle Ausgänge zurückgesetzt
Identnummer des Parameters
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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