Werbung
200/249
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Rückgabewert
MX_fDINT_VelTo_REAL
MX_fREAL_AccTo_DINT
Input-Variable
Acceleration
Axis
Rückgabewert
MX_fREAL_AccTo_DINT
MX_fREAL_DistTo_DINT
Datentyp
Beschreibung
REAL
Liefert Geschwindigkeitswert gemäß eingestellter Wichtung im
REAL-Format zurück
Tab. 1-259:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fDINT_VelTo_REAL"
Die
Firmware-Funktion
Beschleunigungswert im REAL-Format gemäß eingestellter Wichtung in
einen DINT-Festkomma-Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0.0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-100:
Firmware-Funktion "MX_fREAL_AccTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Beschleunigungswert im REAL-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-260:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fREAL_AccTo_DINT"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Liefert Beschleunigungswert gemäß eingestellter Wichtung im DINT-
Festkomma-Format zurück
Tab. 1-261:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fREAL_AccTo_DINT"
Die Firmware-Funktion "MX_fREAL_DistTo_DINT" wandelt einen Lagewert
im REAL-Format gemäß eingestellter Wichtung in einen DINT-Festkomma-
Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"MX_fREAL_AccTo_DINT"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
wandelt
einen
Werbung
