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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Betriebsarten-Parameter
S‑0‑0080, Drehmoment- / Kraftsollwert
S‑0‑0822, Drehmoment- / Kraftrampe
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Torque
REAL
TorqueRamp
REAL
Output-Variable
Datentyp
InTorque
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Abb. 1-34:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_TorqueControl"
SPS-Betriebsarten-Parameter
P‑0‑1465, SPS Drehmoment-/Kraft-Sollwert
P‑0‑1466, SPS Drehmoment-/Kraft-Rampe
Tab. 1-73:
Gegenüberstellung der Betriebsarten-Parameter
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Drehmoment-/Kraftsollwert (S‑0‑0080)
Drehmoment-/Kraftrampe (S‑0‑0822) in Bezug auf die Drehmoment- /
Kraftrampenzeit (S‑0‑0823)
Hinweis: Wird der Eingang "TorqueRamp" auf "0" gesetzt, dann wird der
Drehmoment-/Kraftsollwert sprungartig vorgegeben.
Tab. 1-74:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_TorqueControl"
Beschreibung
Drehmoment-/Kraftsollwert wurde erreicht.
Hinweis: Mit dem Parameter "S‑0‑0826, Drehmoment- / Kraftfenster"
wird festgelegt, wann der Funktionsbaustein die Meldung "InTorque"
liefert.
Funktionsbaustein bzw. Betriebsart ist aktiv
Funktionsbaustein wurde abgebrochen
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-75:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_TorqueControl"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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