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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
MB_Command
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenvariablen
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert.
Mit fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt.
Tab. 1-19:
Eingangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ClearAllError"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung
der Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2
die genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-20:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ClearAllError"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Der
Funktionsbaustein
Überwachung und zum Abbruch von Kommandos.
Abb. 1-8:
Funktionsbaustein "MB_Command"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"MB_Command"
dient
47/249
zur
Ausführung,
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